Zbigniew Łapiński został uhonorowany najwyższymi odznaczeniami państwowymi, resortowymi i muzycznymi w tym Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (w 2006 r.), Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis” (w 2016 r.), odznaką „Zasłużonego Działacza Kultury” (1999 r.), nagrodą Pomatonu „POM PRIX” dla Najlepszego Akompaniatora (1992 r.). Wspólnie z Jørnem Simenem Øverli zdobył w Norwegii nagrodę „Spellemann Prisen” za płytę z aranżacjami piosenek Włodzimierza Wysockiego (1989 r.). 

Płyty „LIVE” oraz „Krzyk” nagrane razem z Jackiem Kaczmarskim zdobyły status Złotych Płyt.

Współpracował z najwybitniejszymi twórcami polskiej kultury ostatnich 50. lat. Jego piosenki śpiewali wyjątkowi wokaliści i aktorzy. Był znakomitym jurorem podczas Festiwalu Piosenki Studenckiej w Krakowie, Spotkań Zamkowych „Śpiewajmy Poezję” w Olsztynie, festiwalu FAMA w Świnoujściu. Wspierał młode pokolenia artystów prowadząc muzyczne warsztaty w wielu miastach Polski. Napisał około 400 kompozycji, w tym muzykę do tekstów najwybitniejszych polskich poetów: Adama Mickiewicza, Cypriana Kamila Norwida, Ignacego Krasickiego, Jacka Kaczmarskiego, Jana Kondraka, Karola Wojtyły, Marcina Wolskiego, Ignacego Konstantego Gałczyńskiego, Agnieszki Osieckiej, Wojciecha Młynarskiego, ks. Mariusza Bernysia i wielu innych.

Nabożeństwo żałobne za Zbigniewa Łapińskiego odbędzie się we środę 11 kwietnia o godz. 14:00 w kościele św. Karola Boromeusza w Warszawie. Po mszy nastąpi odprowadzenie w Aleję Zasłużonych na Starych Powązkach. Pogrzeb będzie miał charakter państwowy.