Uroczystość rozpoczął prof. Stanisław Radkowski, Dziekan Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych PW. Wśród gości znaleźli się m.in.: prof. Krzysztof Lewenstein - Prorektor ds. Studiów PW,  prof. Mirosław Nader - Pełnomocnik Rektora ds. dziedzictwa PW, Halina Kurpińska - Przewodnicząca fundacji „Golgota Wschodu”, Ewa Twarowska - Prezes Stowarzyszenia Krzewienia Kultu św. Andrzeja Boboli, członkowie społecznego komitetu, z inicjatywy którego powstała tablica, przedstawiciel rodziny dr inż. Teresy Walewskiej-Przyjałkowskiej.

Osobę dr inż. Teresy Walewskiej-Przyjałkowskiej przybliżył dr inż. Janusz Sobieszczański z Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych PW. Była ona wieloletnim, cenionym wykładowcą na Wydziale SiMR PW, a także działaczką społeczną - Wiceprezesem fundacji „Golgota Wschodu”, Prezesem Stowarzyszenia Krzewienia Kultu św. Andrzeja Boboli. Zginęła 10 kwietnia 2010 r. w katastrofie lotniczej pod Smoleńskiem.

Tablicę umieszczono w holu Gmachu Samochodów i Ciągników, przy schodach prowadzących na I piętro, na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych PW.

- Wielu z nas dobrze znało panią dr inż. Teresę Walewską-Przyjałkowską. Najczęściej pani Teresa schodziła po tej stronie klatki schodowej, stąd właściwe miejsce dla tej tablicy upamiętniającej - mówił dr inż. Janusz Sobieszczański. - Potrzebna jest tablica upamiętniająca panią dr inż. Teresę Walewską-Przyjałkowską. Jest to ślad docenienia jej osoby, jej działalności - dodał.