W przeddzień pierwszej rocznicy śmierci generała monument odsłonili przedstawiciele parlamentu z Małgorzatą Kidawą-Błońską, Marszałek Sejmu, Ewą Malinowską-Grupińską, Przewodniczącą Rady Miasta oraz Rafałem Trzaskowskim, Prezydentem m.st. Warszawy. W uroczystości uczestniczyli członkowie rodziny generała, kombatanci, politycy, harcerze i warszawiacy. Asystę honorową sprawowała Kompania Wojska Polskiego.

Autorem pomnika jest rzeźbiarz Marcin Nowicki, wykładowca Wydziału Architektury Politechniki Warszawskiej, który wykonał m.in. popiersie profesora Gabriela Narutowicza, profesora Jana Czochralskiego oraz profesora Mieczysława Wolfkego. Pomnik ma trzy metry wysokości, składa się z granitowego cokołu i umieszczonego na nim popiersia z brązu przedstawiającego generała. Stanął obok Alei Ks. Józefa Stanka będącej osią parku im. Rydza Śmigłego.

Generał Zbigniew Ścibor-Rylski był żołnierzem Armii Krajowej, uczestnikiem powstania warszawskiego, Prezesem Związku Powstańców Warszawskich oraz członkiem grupy inicjatywnej Muzeum Powstania Warszawskiego. Podczas powstania przeszedł szlak bojowy z Woli, przez Starówkę, Śródmieście, Czerniaków, Mokotów do Śródmieścia. Brał udział w szturmach na Dworzec Gdański, czy desancie na Plac Bankowy. Za bohaterską postawę został odznaczony Krzyżem Srebrnym Orderu Wojennego Virtuti Militari (dwukrotnie), Krzyżem Wielkiego Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Walecznych (dwukrotnie), Krzyżem Partyzanckim oraz Warszawskim Krzyżem Powstańczym.

Zmarł 3 sierpnia 2018 r. w Warszawie w wieku 101 lat.